本实用新型属于机械臂设备技术领域，具体公开了一种采用视觉定位技术的喷枪自动检测机械手臂，包括安装底座，所述安装底座上通过升降装置设置有横向旋转电机，所述横向旋转电机的横向转轴设置有安装板，所述安装板上端设置有定位相机装置，所述安装板前端设置有机械臂机构，所述机械臂机构前端设置有纵向旋转电机，所述纵向旋转电机的纵向转轴上设置有夹持板，所述夹持板上设置有缓冲夹具，所述缓冲夹具中固定有喷枪设备。本实用新型设置的定位相机设备通过视觉定位技术对喷枪进行定位分析，配合机械手臂将喷枪移动到指定位置进行工作，同时设置的夹具方便安装更换喷枪设备，实用性强。