一种采用超声波定位技术的喷枪自动检测机械手臂
授权
摘要
本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体公开了一种采用超声波定位技术的喷枪自动检测机械手臂，包括立架、横梁、超声波定位仪、固定座、喷枪连杆，所述立架相对设置有两根，所述横梁两端与两根立架相连接；所述超声波定位仪固定在横向上侧，固定座安装在横梁下侧，所述喷枪连杆一端与固定座相连接，另一端安装有喷枪；所述立架底部设置有安装板，所述安装板上设置有固定孔；在立架内侧设置有活动槽，所述横梁两端设置在活动槽中；所述超声波定位仪中设置有超声波传感器，所述超声波传感器与控制器电性连接；本实用新型所提供的机械手臂，利用超声波定位技术，实现检测物的定位，并调整喷枪的位置，以对准检测物，便于使用。
基本信息
专利标题 ：
一种采用超声波定位技术的喷枪自动检测机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021467050.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-21
授权号 ：
CN213315728U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
冉振为洪荣丰郭炳汉曹大阳杨效汪浩
申请人 ：
深圳华尔升智控技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区华霆路5号厂房B栋1层-2层
代理机构 ：
合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张海燕
优先权 ：
CN202021467050.8
主分类号 ：
B05B13/00
IPC分类号 ：
B05B13/00 B05B15/68 B05B15/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05B
喷射装置；雾化装置；喷嘴
B05B13/00
不包含在B05B1/00至B05B11/00各组中的，用喷射的方法在物体或其他工件的表面涂布液体或其他流体的机器或设备
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
