一种采用超声波定位技术的吸枪自动检测机械手臂
授权
摘要
本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体公开了一种采用超声波定位技术的吸枪自动检测机械手臂，包括六轴机械手臂本体和吸枪，六轴机械手臂本体一端连接有吸枪，六轴机械手臂本体的另一端设置有安装基座，安装基座设置在安装架上，安装架设置在检漏仪本体上，检漏仪本体上设置有超声波定位系统，超声波定位系统包括超声波接收器，超声波接收器的输入端连接有超声波发射器，超声波接收器的输出端连接有控制器，控制器连接有定位服务器和六轴机械手臂本体；安装基座包括底板，底板的顶部两端均设置有支撑立板，通过超声波定位系统采用超声波定位技术，六轴机械手臂本体工作，多维度无死角，给吸枪的工作带来便利。
基本信息
专利标题 ：
一种采用超声波定位技术的吸枪自动检测机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021453331.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-21
授权号 ：
CN212919371U
授权日 ：
2021-04-09
发明人 ：
汪浩冉振为洪荣丰郭炳汉曹大阳杨效
申请人 ：
深圳华尔升智控技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区华霆路5号厂房B栋1层-2层
代理机构 ：
合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张海燕
优先权 ：
CN202021453331.8
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-04-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
