一种基于视觉定位的自动移动吸枪自动检测六轴机械手臂
授权
摘要
本实用新型属于检漏设备技术领域，具体公开了一种基于视觉定位的自动移动吸枪自动检测六轴机械手臂，包括氦质谱检漏仪以及六轴机械手臂本体；氦质谱检漏仪的顶部一侧固接有移动底座，移动底座的顶部设有底板，六轴机械手臂本体安装在底板顶部，六轴机械手臂本体上连接有吸枪，吸枪上设有气管，气管的一端与氦质谱检漏仪连通；移动底座上设有安装槽，两侧均设有移动槽；安装槽内安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过固接有主动轮，主动轮的一侧连接有从动轮；移动槽内设有移动板，移动板的内侧均匀设有凸块，外侧固接有竖板，竖板的顶端与底板底部固接；本实用新型通过启动驱动电机可带动六轴机械手臂本体移动检测，检测范围广，检测效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视觉定位的自动移动吸枪自动检测六轴机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021405801.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-16
授权号 ：
CN212919370U
授权日 ：
2021-04-09
发明人 ：
杨效冉振为洪荣丰郭炳汉曹大阳汪浩
申请人 ：
深圳华尔升智控技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区华霆路5号厂房B栋1层-2层
代理机构 ：
合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张海燕
优先权 ：
CN202021405801.3
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-04-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
