基于RFID技术的自动移动吸枪自动检测六轴机械手臂
授权
摘要
本实用新型属于机械手臂技术领域，具体公开了一种基于RFID技术的自动移动吸枪自动检测六轴机械手臂，包括安装底座、主轴臂、连接臂、轻质卡件和夹持组件，所述安装底座通过螺钉固定安装在检漏仪上；安装底座内固定有连接环，连接环上转动设置有转向板，转向板的底部固定有转向齿轮，所述安装底座内固定有驱动电机，驱动电机的输出端通过输出轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮与转向齿轮啮合；转向板上固定有主轴臂，主轴臂上开设有第一收纳槽；第一收纳槽内靠近底端处通过第一转轴转动连接有连接臂；连接臂内开设有第二收纳槽，第二收纳槽内靠近顶端处通过第二转轴转动连接有夹持组件。
基本信息
专利标题 ：
基于RFID技术的自动移动吸枪自动检测六轴机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021420619.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-16
授权号 ：
CN212919383U
授权日 ：
2021-04-09
发明人 ：
杨效冉振为洪荣丰郭炳汉曹大阳汪浩
申请人 ：
深圳华尔升智控技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区华霆路5号厂房B栋1层-2层
代理机构 ：
合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张海燕
优先权 ：
CN202021420619.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-04-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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