一种高精度机械手自动检测旋转吸料装置
授权
摘要

本实用新型公开了一种高精度机械手自动检测旋转吸料装置,包括机架、设置在机架上的机械手、与机械手连接的吸料机构和设置在吸料机构上的用于感应吸取物的感应装置,所述机械手可做升降旋转运动,机械手包括机械臂,吸料机构与机械臂下端连接,吸料机构包括吸料支架、与吸料支架可伸缩连接的吸料臂、安装在吸料臂底部的吸料盘以及与吸料盘连接的真空泵,所述吸料臂至少为2个,吸料臂之间通过连接件连接,所述感应装置安装在连接件上,感应装置与真空泵电性连接;本实用新型的高精度机械手自动检测旋转吸料装置实现自动检测吸料,对物件吸取精准,自动化程度高,大大提高了工作效率。

基本信息
专利标题 :
一种高精度机械手自动检测旋转吸料装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920620257.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-01
授权号 :
CN209936953U
授权日 :
2020-01-14
发明人 :
区国苑王银专
申请人 :
佛山市南海煌钢金属制品有限公司
申请人地址 :
广东省佛山市南海区官窑大榄工业区
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920620257.5
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-01-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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