自动吸料机械手

授权

摘要

本实用新型涉及自动化上下料设备技术领域，尤其涉及自动吸料机械手。本实用新型的自动吸料机械手，包括吸料架体、吸料盘、机械臂和驱动机械臂沿X轴、Y轴方向移动的平移驱动装置，所述吸料盘设置于吸料架体，吸料架体铰接于机械臂的一端且与机械臂在垂直面上相对转动，机械臂的另一端安装于平移驱动装置；还包括驱动吸料架体相对于机械臂发生转动的旋转驱动装置，旋转驱动装置包括动力机构和连杆，动力机构安装于机械臂，动力机构通过连杆与吸料架体传动连接，连杆的两端分别与动力机构、吸料架体铰接。本实用新型的自动吸料机械手，可在水平面上吸取物料后，将物料在垂直面上上料。

基本信息

专利标题：

自动吸料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020860952.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-21

授权号：

CN212372211U

授权日：

2021-01-19

发明人：

龙跃辉

申请人：

东莞市意泰智能制造科技有限公司

申请人地址：

广东省东莞市道滘镇南丫村南阁西路20号

代理机构：

深圳市兴科达知识产权代理有限公司

代理人：

方玉叶

优先权：

CN202020860952.1

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06 B25J5/02