本实用新型提供一种自动化机械手上料装置。所述自动化机械手上料装置包括设置在机械手臂下方的承载座；衔接板，所述衔接板固定安装在所述机械手臂上；母座，所述母座固定安装在所述衔接板的底部；母槽，所述母槽开设在所述母座的底部；衔接座，所述衔接座固定安装在所述承载座的顶部；套管，所述套管转动套设在所述衔接座上，所述母座的底端延伸至所述套管内并与所述套管的内壁旋合连接；两个边槽，两个所述边槽均卡设在所述母槽的内壁上；穿孔，所述穿孔开设在所述承载座的顶部。本实用新型提供的自动化机械手上料装置具有便于拆装、省时省力、提高机械上料效率的优点。