本实用新型公开一种机械装置，包括机身、集成电机、机械腿以及缓冲组件，其中集成电机安装于机身且与机械腿驱动连接；缓冲组件连接集成电机与机身；缓冲组件用于在机械腿传递给集成电机的冲力小于预设冲力时，处于初始状态；在机械腿传递给所述集成电机的冲力大于预设冲力时在处于形变状态，以缓解机械腿传递给集成电机的冲力。本实用新型提出的机械装置的机械腿从受到外力冲击后，产生的冲击力也不会对集成电机产生损伤，大大提升了机械装置的抗冲击力。且集成电机和缓冲组件全部安装在机身内，大大降低了机械腿的自重，使得机械装置实现高速运动更简单，灵敏，运动更灵活。