本实用新型涉及自动化领域的素子机械手自动上料机构。包括上料区、输送区和操作显示区。上料区包括料箱、底端位于料箱内且倾斜向上设置的阶梯上料带、位于阶梯上料带顶端的滑槽和满料传感器。输送区包括上下平行设置的第一输送带和第二输送带，第一输送带的一端设置于滑槽的正下方，另一端侧面设有存在传感器、视觉识别系统和机械手。第二输送带设置于第一输送带的正下方，在远离上料区的一端第二输送带长于第一输送带，第二输送带的另一端与料箱连通。阶梯上料带将素子运送到输送区，经过视觉系统判定位置后，由机械手定位抓取素子，送至预定位置。本实用新型实现了素子上料的自动化，节约加工成本，运转效果稳定。