本实用新型公开了一种自适应吸料机械手，包括有机械手安装座和吸盘安装座，在机械手安装座的下侧面固定连接有支撑轴，在支撑轴的中间部位固定安装有与机械手安装座平行的安装板一，在所述的吸盘安装座的中心开有中心孔，所述的支撑轴的下端通过球形轴承和轴承座与吸盘安装座的中心孔连接，在所述的吸盘安装座下面安装有吸盘，在安装板一与吸盘安装座之间还连接有多个拉簧。本实用新型的机械手安装座与吸盘安装座使用球形轴承连接，使得吸盘安装座可以绕轴承作空间摆动，并通过四个拉簧吸盘正常情况下呈水平状态，当吸附物料的倾斜面时，弹簧自适应物料表面，完成吸附，吸附适应能力强，结构简单，经济实用。