自适应机械手
被视为撤回的申请
摘要
本发明的自适应机械手，是属于机械手装置，由二个以上各有一个关节的手指组成。由一台驱动件驱动，由圆锥齿轮差动轮系和传动链组合而成。圆锥齿轮差动轮系的个数是根据机械手的手指关节数总和来确定。手指数和关节数的多少，按使用要求来设置。该手具有机械自适应，能抓握任意形状的物体，抓握力大，传动效率高，结构简单，不仅可以装在工业机器人手上，如果选用轻质材料制成，且装在前臂断肢上作假手。
基本信息
专利标题 ：
自适应机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN87103848A
申请号 ：
CN87103848
公开（公告）日 ：
1988-12-14
申请日 ：
1987-05-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
厉春元徐振华石永刚
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市玉泉
代理机构 ：
浙江大学专利代理事务所
代理人 ：
林怀禹
优先权 ：
CN87103848
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 A61F2/54
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
1990-11-14 ：
被视为撤回的申请
1988-12-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
