本实用新型公开了一种自适应机械手式接地棒，包括绝缘棒、安装在绝缘棒上的机械手和安装在绝缘棒底端的控制盒，机械手包括固定套接在绝缘棒顶端的机械掌盘、分别铰接安装在机械掌盘两侧的一对机械手指和安装在一对机械手指上的驱动盘，绝缘棒上安装有通过驱动盘驱动机械手指运动的驱动组件，机械掌盘的底部安装有接线柱，接线柱上连接有接地线，通过电力驱动具有形状自适应能力的机械手抓紧接电点来将接地棒固定，从而使接地棒能够在不同形状的接电点上使用，且通过电力驱动，使用方便，降低了操作人员的劳动强度，提高了操作效率，且固定牢靠。