自适应型机械手抓爪
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
本发明为一种机械手抓爪，主要由液压油缸，手指指根和指尖，与活塞杆相连接的摆杆、连杆以及供、回油油路等组成。两手指分别由左右液压油缸同时驱动，当一个手指接触到目标后，另一个手指可自动继续移动直至接触到目标物。故本发明所说的机械手抓爪有自适应能力强、随形性能好、工作范围大等优点。
基本信息
专利标题 ：
自适应型机械手抓爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1083427A
申请号 ：
CN92110053.1
公开（公告）日 ：
1994-03-09
申请日 ：
1992-08-25
授权号 ：
CN1039525C
授权日 ：
1998-08-19
发明人 ：
向忠祥
申请人 ：
华中理工大学
申请人地址 ：
430074湖北省武汉市武昌珞喻路151号
代理机构 ：
华中理工大学专利事务所
代理人 ：
杨为国
优先权 ：
CN92110053.1
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2000-10-18 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
1998-08-19 ：
授权
1994-03-09 ：
公开
1993-03-17 ：
实质审查请求的生效
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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