一种可调节的自适应放锅机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种可调节的自适应放锅机械手,包括机械臂,所述机械臂安装有机械手,所述机械手包括外壳,所述外壳的两端设有滑槽,且外壳的两端滑动设有两根气缸,所述气缸的头部滑动设有滑块,所述滑块固定有夹板,且滑块和气缸之间固定有第二弹簧,所述夹板的内表面连接有夹持橡胶块,且夹板上设有用于固定夹持橡胶块的固定机构,本实用新型与夹板连接的气缸和外壳滑动连接,通过转动双向螺纹杆可以带动两根气缸相互靠近或者远离,在使用的时候,便于根据压铸锅的直径对两根气缸之间的距离进行调节。

基本信息
专利标题 :
一种可调节的自适应放锅机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122917233.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-25
授权号 :
CN216299286U
授权日 :
2022-04-15
发明人 :
张宏硕王淑青王根王宸怡
申请人 :
武汉恩埃科技有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市东湖新技术开发区东一产业园高新四路25号1栋1-4层3楼308室
代理机构 :
苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
高泽民
优先权 :
CN202122917233.6
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  B25J15/02  B25J15/12  B22D17/20  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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