本实用新型公开了一种自适应吸力的取料机械手，其结构包括放置机台、动力电机、辅助滑道、平滑轨、取料头、延展机载台、信号灯、矫正台，放置机台放置在地面上，矫正台的四个角通过铆钉锁紧在放置机台的上方，在结构上设置了取料头，能够让滑动螺柱在内格道内滑动，能够使机械手的活动区域较大，也能让整个延展机载台的中心更加的平衡，不会出现两端不平导致物料运输时的不平衡性，在结构上设置了环形覆盖爪架，能先感应到重量进行判断，然后通过磁吸块进行不同大小的吸力，在越重的物料实现越大的吸力，能够使重物平缓的进行运输，在取料的过程中更加的精准无误。