一种取料机械手

授权

摘要

本实用新型涉及一种取料机械手，包括底座；底座的一侧设有第一导轨；第一导轨滑动连接有第一滑块和第二滑块；第二滑块固设有吸嘴组件；第一导轨固设有第一调节板和气缸；气缸的活动端与第二滑块固连；底座设有横移组件；底座滑动连接有第二导轨；第二导轨的滑动方向与第一滑块的横向移动方向一致；第二导轨固设有第二调节板；第二调节板和第一调节板纵向排布；第二调节板和第一调节板通过纵向的调节螺杆连接；当瓶盖本身的高度发生较小变化、或者因加工误差或装配误差的存在，使得吸嘴组件与瓶盖之间的高度差发生较小的改变时，通过调节气缸所处的高度，调整吸嘴组件与瓶盖之间的高度差，使吸嘴组件能可靠地吸到瓶盖，适应性强。

基本信息

专利标题：

一种取料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020312025.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-13

授权号：

CN211761512U

授权日：

2020-10-27

发明人：

梁云浮

申请人：

深圳市云创自动化设备有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙岗区平湖街道上木古社区平新北路29号达尔讯工业厂区3号厂房3楼

代理机构：

深圳市科冠知识产权代理有限公司

代理人：

孔丽霞

优先权：

CN202020312025.6

主分类号：

B25J5/04

IPC分类号：

B25J5/04 B25J15/06