一种带有异型吸嘴的收取料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种带有异型吸嘴的收取料机械手，包括第一旋转控制器、第二旋转控制器、关节臂、升降臂；所述第一旋转控制器上设置有第一关节，第二旋转控制器上设置有第二关节；所述关节臂的一端设置于第一关节上，另一端设置于第二关节上；所述升降臂设置于第二旋转控制器上，且升降臂上连接有收取料吸嘴。本实用新型能够降低了工人劳动强度，提高了生产效率，产品一致性好，降低了生产成本和人工成本，适合大批量生产。
基本信息
专利标题 ：
一种带有异型吸嘴的收取料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920694817.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-16
授权号 ：
CN209936911U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
高方歌
申请人 ：
苏州谷乡智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江区松陵镇友谊村12组
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920694817.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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