一种多吸嘴吸头机械手
授权
摘要
本实用新型涉及机械手技术领域,具体涉及一种多吸嘴吸头机械手。该机械手包括连接机械臂的机械手连接块、吸头固定块、吸头组件、回弹组件、阀块和旋转电机。机械手连接块上设置有第一通孔。旋转电机固定安装在机械手连接块的下端面上。吸头固定块固定安装在旋转电机的下端面上。阀块置于机械手连接块和吸头固定块之间。吸头组件以旋转电机的旋转轴线为轴线,第一通孔的轴线与旋转电机的旋转轴线之间的距离为半径,固定安装在吸头固定块上。吸头组件中的吸嘴具有初始高度和取料高度。回弹组件用于将吸嘴从取料高度回弹至初始高度。旋转电机用于切换吸头组件。本实用新型通过对机械手结构的改进,提供了一种取料效率更高的机械手。
基本信息
专利标题 :
一种多吸嘴吸头机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022400308.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-26
授权号 :
CN213352452U
授权日 :
2021-06-04
发明人 :
黄兴治洪敏珏胡敏刚
申请人 :
天堃自动化科技(苏州)有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰路222号2号厂房
代理机构 :
苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张宇
优先权 :
CN202022400308.9
主分类号 :
B25J9/04
IPC分类号 :
B25J9/04 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外,至少有一个爪臂旋转,例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2021-06-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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