本实用新型公开了一种机械手用弹性吸嘴机构，包括法兰座，所述法兰座的下表面螺纹连接固定座，所述固定座的下表面等间距垂直设有至少两个直线轴承，所述直线轴承的中间部垂直滑动连接导向杆，所述导向杆的上端部向上穿出所述直线轴承且与所述固定座垂直活动连接，所述导向杆的下端部向下穿出所述直线轴承且底端面固定连接吸嘴固定座的上表面；所述吸嘴固定座下表面螺纹连接吸嘴组件，所述吸嘴组件内设有至少两个气路通道，所述管接头的底端与所述气路通道联通、顶端与真空管联通。本实用新型提出一种机械手用弹性吸嘴机构可保证磁钢片吸取的稳定性，同时能兼容更多产品，提高设备效率、缩短吸嘴更换时间，解决变形磁钢片的吸取等问题。