本实用新型公开了一种吸嘴式的机械手臂，属于机械手臂的技术领域。包括驱动机构、吸嘴机构、输送带和传递板，驱动机构包括位于输送带一侧的皮带轮、小同步轮、两个大同步轮、基座固定板、传动连接板、滑板、导杆、导杆滑板连接板和导杆端板，皮带轮上设置有传动杆，大同步轮包括主动轮和从动轮，传动杆穿过主动轮后与传动连接板连接，从动轮上设置有转轴，转轴穿过传动连接板后与输送带连接，滑板上开设有长条形通孔，导杆滑板连接板上开设有与长条形通孔对应的螺纹孔，长条形通孔内设有螺钉，螺钉穿过长条形通孔后与螺纹孔螺纹连接。通过提供一种吸嘴式的机械手臂，实现吸嘴机构可以根据输送物的大小进行调节的目的。