本实用新型公开了一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂，包括连接座，所述连接座的一端设置有支撑架，所述连接座的另一端设置有旋转台，所述旋转台的一端设置有挂壁连接板，所述支撑架的一侧设置有活动座，所述活动座的一侧设置有便拆装定位机构，所述便拆装定位机构的一侧设置有连接头，所述连接头的一侧设置有便下料吸取板机构。本实用新型所述的一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂，设有便下料吸取板机构与便拆装定位机构，能够方便更好的进行物料吸取和放料操作，操作更加简单方便，无需手动，使用更加安全，还可以方便对吸料头进行拆卸与安装，便于检修与更换，连接更加紧固，不易出现脱落的情况，带来更好的使用前景。