吸料机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种吸料机械手,包括平置支承板,支承板的底面设有螺孔阵列,各螺孔分别配有竖置吸杆,各吸杆的顶端与对应的螺孔螺纹连接;各吸杆的底端分别设有吸盘,各吸盘位于同一高度,且各吸盘的外径都不大于2cm;所述支承板的侧边还向上延伸出竖置连接板,连接板配有驱动其垂直升降的升降驱动气缸,连接板由升降驱动气缸支承;升降驱动气缸由平移座支承,平移座配有驱动其平移的平移驱动机构。本实用新型吸料机械手,其可通过吸盘阵列吸住板状工件,以便转移工件,且能减轻或避免在工件上留下吸盘印。

基本信息
专利标题 :
吸料机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921144346.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-22
授权号 :
CN210551318U
授权日 :
2020-05-19
发明人 :
孙烈冰
申请人 :
泰马克精密铸造(苏州)有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市相城经济开发区澄云路480号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921144346.3
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06  B25J9/14  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-05-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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