一种采用RFID技术的吸枪自动检测机械手臂
授权
摘要
本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体公开了一种采用RFID技术的吸枪自动检测机械手臂，包括底座、转动座、第一连接臂、第二连接臂以及吸枪，所述转动座安装在底座上，所述底座安装在条形的移动座上；所述转动座上设置有支撑臂，所述支撑臂与第一连接臂连接，第一连接臂与第二连接臂连接，且支撑臂、第一连接臂、第二连接臂均通过转轴连接；所述吸枪安装在第二连接臂一端，在吸枪侧面安装有排气管，在第二连接臂上方设置有RFID摄像头，所述RFID摄像头镜头朝向与吸枪的吸管朝向相同；所述转动座通过转轴与底座连接，安装座的转轴、第一连接臂的转轴、第二连接臂的转轴均连接有电机，所述电机连接有控制器；利用RFID技术通过机械手臂调整吸枪位置。
基本信息
专利标题 ：
一种采用RFID技术的吸枪自动检测机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021467098.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-21
授权号 ：
CN212919464U
授权日 ：
2021-04-09
发明人 ：
冉振为洪荣丰郭炳汉曹大阳杨效汪浩
申请人 ：
深圳华尔升智控技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区华霆路5号厂房B栋1层-2层
代理机构 ：
合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张海燕
优先权 ：
CN202021467098.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-04-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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