一种用于吸枪自动检测的六轴高稳定机械手臂
授权
摘要
本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体公开了一种用于吸枪自动检测的六轴高稳定机械手臂，包括机械臂本体、机械臂底座和吸枪，机械臂本体底部设置有机械臂底座，机械臂底座的底部设置有安装座，机械臂本体一端连接有吸枪，机械臂本体包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂和第六机械臂，第一机械臂底部与机械臂底座顶部连接，第二机械臂一端与第一机械臂一端连接，第二机械臂另一端与第三机械臂的一端连接，第三机械臂另一端与第四机械臂的一端连接，第四机械臂另一端与第五机械臂的一端连接，该机械手臂的底座通过安装座进行安装固定在氦质谱检漏仪上，给安装工作带来便利。
基本信息
专利标题 ：
一种用于吸枪自动检测的六轴高稳定机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021413861.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-16
授权号 ：
CN212919382U
授权日 ：
2021-04-09
发明人 ：
杨效冉振为洪荣丰
申请人 ：
深圳华尔升智控技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区华霆路5号厂房B栋1层-2层
代理机构 ：
合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张海燕
优先权 ：
CN202021413861.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-04-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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