一种基于视觉纠偏技术的机器人喷枪自动喷涂系统
授权
摘要
本实用新型涉及机器人喷涂领域,公开了一种基于视觉纠偏技术的机器人喷枪自动喷涂系统,包括可移动式操作平台,可移动式操作平台上设置有视觉纠偏系统、机器人系统、自动喷涂系统、输送系统和控制系统;输送系统用于传输工件;机器人系统与所述自动喷涂系统连接;控制系统分别与所述视觉纠偏系统、机器人系统、自动喷涂系统和输送系统连接。本实用新型通过机器人搭载喷枪,采用视觉纠偏系统辅助喷涂精度,不仅能够对较小尺寸工件能够进行批量精细化喷涂,而且能够实现多个工件的自动输送、校准、换色、喷涂及实时监控。
基本信息
专利标题 :
一种基于视觉纠偏技术的机器人喷枪自动喷涂系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022357012.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-21
授权号 :
CN214077356U
授权日 :
2021-08-31
发明人 :
贲东伟富晓建金相鹤
申请人 :
北京安达维尔智能技术有限公司
申请人地址 :
北京市顺义区仁和镇杜杨北街19号1幢4层
代理机构 :
北京市盛峰律师事务所
代理人 :
于国强
优先权 :
CN202022357012.3
主分类号 :
B05B12/12
IPC分类号 :
B05B12/12 B05B12/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B05
一般喷射或雾化;对表面涂覆流体的一般方法
B05B
喷射装置;雾化装置;喷嘴
B05B12/00
控制排出量的装置;控制喷雾区域的装置
B05B12/08
反应排射液体或其他流体的条件,周围的介质或目标的条件
B05B12/12
反应周围介质或目标的条件,如湿度、温度
法律状态
2021-08-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载