本实用新型公开了一种狭窄空间双目视觉测量定位设备，包括第一工业摄像机、基板、第二工业摄像机和可伸缩支撑杆，所述可伸缩支撑杆的底部螺纹连接有三脚架，所述可伸缩支撑杆的顶部安装有装配盘。本实用新型通过安装有旋转驱动机构、连接轴和基板，使得装置具体操作时，一方面启动旋转驱动机构，带动连接轴和基板旋转，实现对于第一工业摄像机、激光器和第二工业摄像机使用角度的自动调节，提升了使用效果，另一方面使用者可以利用可伸缩支撑杆上的调节旋钮，调整基板和其上测量机构的使用高度，并且，使用者可以展开三脚架的三个支脚，配合橡胶脚套的防滑作用，将装置在适宜操作位置放置稳固。