本实用新型公开了一种非接触结构光双目视觉污水水位测量装置，包括旋转机器人，旋转机器人包括底座，底座上轴接有水平旋转的旋转机座，旋转机座上轴接有竖向旋转的俯仰轴，俯仰轴连接有水平移动轴，水平移动轴上固定有两个处于不同位置的视觉装置和一个结构光发生器。本实用新型装置采用一体化结构设计，便于现场安装，可靠性高、适应性强、易推广，结构光发生器照射出带有特征值的编码光，并且根据环境变化通过调节结构光发生器功率，适应不同的污水处理环境需求，整套装置能够通过变换不同的角度进行测量，根据不同的测量结果，实现对污水水位测量的自我验证，保证测量结果的准确可靠。