本实用新型涉及无人车技术领域，具体公开了一种基于双目视觉测量的无人车防撞装置，包括无人车体，无人车体底部固定安装有车体动力轮、液压刹车结构和控制器，无人车体的外壁固定安装有限位套筒架和第一弹簧架，限位套筒架内部镶嵌安装有支撑杆，支撑杆外部固定安装有防撞架。本实用新型通过防撞架对无人车体的前后侧进行外部防护，通过防撞架的橡胶垫以及橡胶球和弹簧体进行缓冲防护，并且此时第二弹力开关和第一弹力开关均受到挤压并且触发，可自动启动控制器控制液压刹车结构对车体动力轮进行自动刹车，可最大程度降低碰撞产生的损伤，第二弹力开关和第一弹力开关均可独立启动控制器，可起到双重保护的效果。