一种基于双目视觉的叉车防撞系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于双目视觉的叉车防撞系统，属于图像识别及安全测距技术领域，双目视觉模块包含若干个分布于叉车顶部的前后左右位置的双目摄像装置，用于采集叉车移动过程中不同方向的图像，将若干张不同方向的图像按方向顺序排列组合，得到图像集；对图像集中采集的不同方向的若干张图像进行预处理，得到图像处理集；识别模块对图像处理集中障碍物的类型以及状态进行分析，得到障碍分析集；控制模块根据障碍分析集自动控制叉车进行语音提示以及自动转向和停车来规避不同类型的障碍物；本发明用于解决现有方案中叉车不能对遇到的障碍物进行精准识别并自适应的调整运行方式实现动态防撞的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种基于双目视觉的叉车防撞系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114550138A
申请号 ：
CN202210183285.1
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
董海川刘辉
申请人 ：
江苏自然数智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省淮安市淮阴区钱江路108号宁淮电子产业园13栋207室
代理机构 ：
江苏长德知识产权代理有限公司
代理人 ：
周天雯
优先权 ：
CN202210183285.1
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20220224
申请日 : 20220224
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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