基于双目视觉的盾构机自动导向系统
授权
摘要
本实用新型涉及隧道施工技术领域，特别涉及一种基于双目视觉的盾构机自动导向系统，包含：单独分散布设在盾构机上作为标识点的红外发光体；固定在管片和/或围岩和/或盾构机内部用于通过视觉拍照定位实时动态监测标识点的双目相机；所述双目相机通过通讯网络与电控室上位机连接，以通过电控室上位机的坐标数据处理来对盾构机进行自动导向定位。本实用新型通过双目相机对盾构机上的Mark点进行实时监视，无需直接接触测量，可实现小转弯半径盾构机自动定位导向及狭小空间对盾构机不同活动部位的自动定位功能，减少工作人员作业量和数据计算量，降低对数据处理平台运算性能要求，适用性强，使用灵活，具有很强应用的前景。
基本信息
专利标题 ：
基于双目视觉的盾构机自动导向系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020349116.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-19
授权号 ：
CN211974977U
授权日 ：
2020-11-20
发明人 ：
魏云豹刘恒杰孙晋永施云龙赵海兵
申请人 ：
中铁工程装备集团技术服务有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市经济技术开发区市第二十五大街中国中铁智能化高端装备产业园
代理机构 ：
郑州大通专利商标代理有限公司
代理人 ：
周艳巧
优先权 ：
CN202020349116.7
主分类号 ：
E21D9/06
IPC分类号 ：
E21D9/06 E21D9/093 G01C11/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D9/00
衬砌或不衬砌的隧道或平硐；其掘进的方法或设备；隧道、平硐的设计布置
E21D9/06
通过使用掘进盾构进行掘进
法律状态
2020-11-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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