本发明涉及装配式桥梁建设领域，尤其是基于双目视觉的预制构件定位方法及系统，所述方法通过选取光标标靶，并将所述光标标靶安装于预制构件的预留钢筋的可视端面；选取第一探测点和第二探测点；分别在所述第一探测点和所述第二探测点获取所述预制构件的第一预制构件图片和第二预制构件图片；通过图片预处理，分别获得具有高对比度和高质量的第一预制构件图片和所述第二预制构件图片，进而获取图像提取阈值；根据所述图像提取阈值，分别获得第一靶面图和第二靶面图；结合所述第一靶面图和所述第二靶面图，获得所述预留钢筋的中心位置。本方法优化了采集的图像的分辨度，降低了图像分析处理的难度，提升定位的精准度。