一种机械手CCD视觉自动吸盘定位装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手CCD视觉自动吸盘定位装置，包括机架、工作平台、Y轴支撑梁、X轴横梁、CCD视觉相机、升降移动座、安装支撑架、机械手装置，所述机架两端设有Y轴支撑梁，所述Y轴支撑梁上设有齿轨传送带，所述X轴横梁两端各安装于两条Y轴支撑梁上，所述X轴横梁两端与Y轴支撑梁连接处设有齿轮，所述X轴横梁上安装有升降移动座，所述升降移动座一面安装CCD视觉相机，一面安装安装支撑架，所述安装支撑架上安装有机械手装置，所述Y轴支撑梁、X轴横梁、CCD视觉相机、升降移动座、机械手装置的驱动通过电性控制连接。本发明的机械手CCD视觉自动吸盘定位装置，可自动定位抓取吸盘，以避免人工爬上工作台面进行操作可能造成的事故危险。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手CCD视觉自动吸盘定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021641191.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-07
授权号 ：
CN214217438U
授权日 ：
2021-09-17
发明人 ：
廖仲明
申请人 ：
佛山市博斯马克机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区大良大门居委会北村队（广东利凯尔实业有限公司）F区厂房之四
代理机构 ：
广州市智远创达专利代理有限公司
代理人 ：
卓幼红
优先权 ：
CN202021641191.7
主分类号 ：
B65G49/06
IPC分类号 ：
B65G49/06 B65G43/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G49/00
其他类目不包含的以其要求特定目的为特点的输送系统
B65G49/05
用于易碎或易损的物料或物件
B65G49/06
用于易碎薄板，如玻璃
法律状态
2021-09-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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