本实用新型公开了一种视觉定位自动钻孔设备，涉及机械加工技术领域，针对现有部件在钻孔加工时需要手动进行固定和拆卸，这样费时费力，影响加工效率的问题，现提出如下方案，包括顶板，所述顶板的底部焊接有两个导向杆，所述导向杆的外部活动套设有活动块，两个所述活动块相互靠近的一侧焊接有双轴电机，所述双轴电机的底端输出轴固定连接有钻杆，所述双轴电机的顶端输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴的外部活动套设有套管，所述套管的外圈固定套设有第一齿轮。本实用新型设计新颖，操作简单，通过小齿轮带动大齿轮转动，从而减低螺杆的转速，这样方便钻杆在转动时还同步下移并自动将工件压紧，一机多用，提高装置的实用性。