本实用新型涉及一种视觉寻址定位自动灌装设备，包括机架、输送装置、自动计重装置、视觉寻址装置、灌装机构以及由数据处理单元和自动控制单元构成的中央控制装置；自动计重装置包括连接在机架底部的电子秤和秤台上的举升机构，秤台上固定有桶口遮挡板；机架上安装有抱桶定位机构，抱桶定位机构包括两个以上的支承架和安装在支承架上的夹头组件；视觉寻址装置包括安装在机架上的平面直角定位机构和安装在滑块上的图像采集器和喷枪支架；灌装机构包括供料管和伸缩式喷枪，伸缩式喷枪连接在喷枪支架上，平面直角定位机构的驱动电机、图像采集器以及喷枪与中央控制装置连接。本实用新型具有受环境因素影响小，桶口位置定位准确性，灌装可靠的特点。