本实用新型提供了一种自动辅布视觉定位刺绣设备，属于刺绣设备领域。它包括机架，机架的台面板上设置有绣框，机架的大梁上设置有刺绣组件，绣框上设置有夹布组件，机架垂直于大梁方向的两侧分别设置有第一卷布机构和第二卷布机构，大梁或刺绣组件上设置有至少一个图像采集器。通过图像采集器对进入绣框的布匹进行拍照，经过图像处理后确定布匹位置，以及布匹上应绣花位置，为刺绣机构提供起针原点，省略对针实现连续绣花，提高绣花效率。