本实用新型提供了一种自动收卷布机头左右刺绣设备，属于刺绣设备领域。它包括机架，机架的台面板上设置有绣框，机架的大梁上设置有刺绣组件，绣框传动连接有至少一组同步驱动绣框沿垂直于大梁方向的绣框驱动组件，刺绣组件传动连接与驱动刺绣组件沿大梁方向运动的机头驱动组件，第一电动卷布机构、第二电动卷布机构、绣框驱动组件和机头驱动组件均与控制电路电连。第一电动卷布机构和第二电动卷布机构完成送布后，机头驱动组件和绣框驱动组件协同动作使绣花针在布料上的正确位置下针，避免布料左右移动，减少第一电动卷布机构和第二电动卷布机构释放的余量，提高布料可控性。