本实用新型公开了一种刺绣机送布机构的驱动装置，包括电机、传动轴，电机的输出轴上设有小带轮，传动轴上设有大带轮，大带轮与小带轮之间通过传动带啮合。传动带为圆弧齿环形带。通过大小带轮的降速传动，使伺服电机得以应用在Y向送布机构中，向使绣框的运动更为平稳，进而提高刺绣质量，降低整机震动和噪音。结构简单，安装方便。