本实用新型涉及刺绣机技术领域，具体为一种刺绣机绣框驱动机构，包括环形带体；带体驱动组件，用于驱动所述环形带体转动；支撑板；带体连接件，安装在所述支撑板上，并用于与所述环形带体连接；绣框连接件，与所述支撑板连接，并用于与绣框连接；壳体；导向组件，与所述壳体及所述支撑板连接，用于对所述支撑板的移动进行直线导向。本申请为环形带体形式的绣框驱动机构，传动效率较高，环形带体通过带体驱动组件驱动并通过支撑板、带体连接件、绣框连接件及导向组件带动绣框进行直线移动，使得绣框能够快速移动，进而提高了刺绣机的刺绣效率；本申请的带体驱动组件能够给环形带体提供足够的驱动力，使其能够长期高效稳定地转动。