本实用新型涉及服装机械，特别是一种筒式电脑刺绣机刺绣框驱动装置，其Y向电机安装于工作机架上，X向导轨座左右两端与左右两组Y向导轨座滑动配合，通过Y向电机传动使Y向导轨滑块带动X向导轨座前后移动进而带动刺绣框组件前后移动，装于工作机架的X向电机通过传动机构带动花键带轮转动，与带轮啮合的X向同步带通过导轨滑块副使绣框组件沿X向导轨左右移动。本实用新型将X向步进电机装在筒式机机架上，可以加大X向步进电机的功率，减轻X向导轨座上的重量，避免了由于绣花时X向电机功率不足及绣框重引起的花样变形，保证了绣花质量，容易实现大型筒式绣花机的生产。