本实用新型公开了一种电脑刺绣机直线电机驱动装置和电脑刺绣机，驱动装置包括：两个驱动座部件，所述驱动座部件包括驱动导轨和设于所述驱动导轨上可沿所述驱动导轨长度延伸方向滑动的驱动小车，两个所述驱动座部件沿所述驱动导轨长度延伸方向间隔分布；直线电机，包括电机定子和位于所述电机定子上方可在电磁推力作用下沿所述电机定子在所述驱动导轨长度延伸方向上做直线运动的电机动子，所述电机动子两端的下表面分别与两个所述驱动座部件的两个所述驱动小车连接，两端的上表面分别用于与刺绣机框架相对的两个侧边框连接。本实用新型使用寿命长，带负载能力强，同步性能好，移动精度和平稳性高，框架动态响应特性优，危机应对能力强。