本实用新型属于纺织机械技术领域，尤其为一种刺绣机用刺绣框驱动装置，包括套框，所述套框的两侧活动连接有套框侧板，所述套框侧板的侧边设有侧板安装装置，所述侧板安装装置的一侧设有快拆侧壁，所述快拆侧壁的一侧设有限位卡口，所述限位卡口的顶部活动连接有限位上卡板，所述限位上卡板的底部设有限位下支撑板，所述限位下支撑板的一侧固定连接有套框支撑板，所述套框支撑板的一边固定连接有主螺纹套件。解决了传统小型刺绣机在制作刺绣品时电机振动以及移动行程长、驱动结构强度差、移动不稳定、框架的运动精度低等问题，以及刺绣框振动大，存在框架的变形与绣品的走样最终造成刺绣产品走样的问题。