一种移动视觉和移动机械手定位装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种移动视觉和移动机械手定位装置，导向部件上并排安装有左侧导条部件、中间右导条部件、中间左导条部件、右侧导条部件；下机架端部滑动安装有由电机部件驱动的机械手部件，相机部件包括由相机伺服电机驱动的相机丝杠和与该相机丝杠配合安装的相机丝杠螺母，该相机丝杠螺母带动相机横向直线导轨沿相机纵向直线导轨滑动，相机安装座滑动安装于相机横向直线导轨。机械手部件抓取皮壳后经相机找位后，皮壳和面纸精确定位；机械手由滚珠丝杠机构带动，运动定位过程中机械手和相机相对静止，拍照精度高，输送带运动过程中一直不停。
基本信息
专利标题 ：
一种移动视觉和移动机械手定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922357457.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-23
授权号 ：
CN211682123U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
李厚良
申请人 ：
东莞市旭源智能自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市万江街道螺涌坊工业一路1号1栋201室
代理机构 ：
东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汤冠萍
优先权 ：
CN201922357457.9
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J19/00 B65B35/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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