本实用新型公开了单视觉传感器二维平面移动定位装置，属于机械视觉领域，包括衔接块一，所述衔接块一的顶壁上啮合套接有螺杆，且衔接块一的侧壁上固接有衔接架，所述衔接架内安装有电动机一，所述电动机一的输出端上固接有丝杆一，所述丝杆一的外表面上啮合套接有移动块一，所述移动块一的侧壁上安装有横向移动机构，所述横向移动机构包括导块一和电动推杆，所述电动推杆的底面固接有视觉传感器。该移动定位装置能够在平面内任意移动视觉传感器，从而可对同一标准平台上的多区域的规定形状物体进行精确定位，无需增加视觉传感器的数量，不仅降低了成本的投入，还提高了定位系统的使用效率。