视觉检测设备中机械手与相机的定位方法、装置及介质
授权
摘要
本发明公开了一种视觉检测设备中机械手与相机的定位方法、视觉检测设备中机械手与相机的定位装置以及计算机可读存储介质，由此定位后能够使装载被测零件和/或发光器件与相机准确定位并通过机械手实现被测零件和/或发光器件相对于相机进行更灵活运动。视觉检测设备中机械手与相机的定位方法包括：获得位于机械手上的标定物在以该机械手建立的机械坐标系中的机械坐标；获得位于机械手上的标定物在以相机所拍图像建立的像素坐标系中的像素坐标；通过所述机械坐标与所述像素坐标建立所述机械坐标系与所述像素坐标系的对应关系。能够使装载被测零件和/或发光器件与相机准确定位并通过机械手实现被测零件和/或发光器件相对于相机进行更灵活运动。
基本信息
专利标题 ：
视觉检测设备中机械手与相机的定位方法、装置及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114332231A
申请号 ：
CN202210205933.9
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
CN114332231B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
周由陈亮邱鹏颜焰邱嵩
申请人 ：
成都创像科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市天府新区兴隆街道瓦窑村四组200号锦绣城1幢1层
代理机构 ：
成都擎智秉业专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王睿
优先权 ：
CN202210205933.9
主分类号 ：
G06T7/73
IPC分类号 ：
G06T7/73
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/73
申请日 : 20220304
申请日 : 20220304
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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