一种机械手抓取专用视觉装置

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摘要

本实用新型公开了一种机械手抓取专用视觉装置，包括三组框体，三组所述框体外壁下表面之间通过连接板连接，三组所述框体内侧壁均通过第一螺栓固定有固定板，所述固定板一侧顶部粘结有漫射板和密封条，所述漫射板上表面设置有玻璃板，所述固定板一侧漫射板下方焊接有固定架，所述固定架下表面粘结有减振垫，所述固定架上开设有三组卡槽，所述卡槽内卡接有LED电路板和反射板，所述LED电路板上靠近反射板一侧安装有高亮贴片LED灯，LED电路板和漫射板成45度夹角，与反射板成90度夹角，反射板与漫射板成45度夹角，提高了矩形区域的亮度，提供大视野下的高亮度、高均匀性，解决了机械手机器视觉光照难题。

基本信息

专利标题：

一种机械手抓取专用视觉装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920970178.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-26

授权号：

CN210210407U

授权日：

2020-03-31

发明人：

何伟舒冬冬石冲

申请人：

深圳视觉龙智能传感器有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙华区龙华街道民清路13号光辉科技园2号厂房2单元6楼

代理机构：

成都华复知识产权代理有限公司

代理人：

王洪霞

优先权：

CN201920970178.7

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J19/00