一种机械手物料抓取位置检测的视觉系统装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手物料抓取位置检测的视觉系统装置，包括第一安装板、第二安装板、底板，第一安装板、第二安装板分别安装于底板两侧，且底板安装于机械手物料抓取区域下方，第一安装板和第二安装板内侧均安装视觉检测组件，本实用新型结构原理简单，能够有效采集机械手物料抓取区域的抓取图像并进行分析，一旦检测到机械手抓取异常能够立即发出报警信号提醒工作人员，确保物料抓取的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手物料抓取位置检测的视觉系统装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122292469.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-22
授权号 ：
CN216159825U
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
侯惠宁
申请人 ：
深圳市欧得电子有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道曙光社区沙河西路3011号白沙物流公司仓库之二223
代理机构 ：
北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
余喜娣
优先权 ：
CN202122292469.5
主分类号 ：
G01B11/00
IPC分类号 ：
G01B11/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
法律状态
2022-04-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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