视觉检测纠偏送片机械手装置
授权
摘要
本实用新型提供了视觉检测纠偏送片机械手装置。该视觉检测纠偏送片机械手装置包括用于运输纠偏正极片的第一极片运输装置和用于运输纠偏负极片的第二极片运输装置；第二极片运输装置安装在第一极片运输装置的一侧；第一极片运输装置包括极片纠偏支撑组件、机械手送片装置、极片切刀组件、位移补偿组件、极片夹辊组件、极片刹车压带组件、极片刹车夹紧组件和视觉纠偏检测装置；位移补偿组件安装在极片纠偏支撑组件的输出端上，机械手送片装置和极片切刀组件分别连接在位移补偿组件的输出端上，极片夹辊组件也安装在极片纠偏支撑组件的输出端上，本实用新型能够实现对正极片和负极片的同时检测纠偏动作，从而能够提高对极片的纠偏效率。
基本信息
专利标题 ：
视觉检测纠偏送片机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122559040.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-21
授权号 ：
CN216213624U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
郑星郑刚王虎明
申请人 ：
深圳和瑞智能装备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区沙头街道天安社区滨河路与香蜜湖路交汇处天安创新科技广场(二期)西座1502-A36
代理机构 ：
北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
陈春风
优先权 ：
CN202122559040.8
主分类号 ：
H01M10/04
IPC分类号 ：
H01M10/04
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
