本发明涉及自动化行业中组装技术领域，特指一种机械手利用视觉系统实时纠偏进行玻璃摆放的设备，包括机罩、机架与大板，大板安装于机架上，机罩安装于大板上，机罩与大板之间形成有第一腔体，大板的一侧设有产品料盘上下料装置，大板的另一侧设有加压架上下料装置，产品料盘上下料装置与加压架上下料装置之间设有机械手装置，加压架上下料装置的上方安装有背光源，机架内形成有第二腔体，且机架内安装有实时纠偏模组，实时纠偏模组与加压架上下料装置对应设置，且实时纠偏模组与机械手装置电路连接。采用机械手配合视觉实时进行观看，通过视觉实时反馈，机械手可以不断进行轨迹修正，以最优的轨迹进行组装、摆放产品，实时纠偏。