本实用新型公开了一种视觉转运纠偏装置，包括支架和转运架，支架上设置有承载台，支架两侧沿支架长度方向设置第一导向臂和第二导向臂，转运架上设置有吸盘，转运架一侧转动连接有第一滑移座，另一侧转动连接有第二滑移座，第一滑移座滑动设置在第一导向臂上，第二滑移座滑动设置在第二导向臂上，第一导向臂上设置有第一驱动件，第一驱动件通过带轮与第一滑移座传动连接，第二导向臂上设置有第二驱动件，第二驱动件通过带轮与第二滑移座传动连接，支架于承载台上方活动设置有视觉检测摄像头。可以在转运至包边机构进行齐边贴合的过程中有效对面纸进行纠偏微调，保证包边贴合动作的准确性。